一个人一台车，这就是车辆收集的全部配备。「测量大地」关于奔走在遍地的收集员来说，既是每天的工作，也是无数次的游览。百度地图标注车采队队长周布告诉我们，他们的每个收集员都至少去过十个城市，行驶七万公里以上，每年有 300 多天是在路上度过。

不少人都在路上看到过这种收集车，它由五个体系组成，供电设备、传感器渠道、导航体系、拍照体系以及全景相机。顶部的拍照设备最引人瞩目，也是收集车的中心体系。它由三台单反相机构成，全程主动拍照，每天有将近一万张相片发生，这样的高强度使用导致相机的快门危害率十分高。「我们自己有修理人员，常常要修设备。」收集员小哥说到。每次拍照得到的原始数据是三张鱼眼图，后期通过处理形成全景图片，目前的技能基本可以完成全主动对接。
收集车的内部就比较复杂了，副驾驶位被一台电脑占有，用来操控顶部的三台相机拍照和记录位置信息。操控软件由百度地图标注自主研制，可以完成一键收集，调整相机参数和主动对焦。所以只要通过必定的训练，就能快速上手。这位收集员向我们说到，他其时进行车辆收集只训练了一天，第二天就可以自己上路。