在合作推出无人车并完成首秀后，宝马与百度的关系出现波折。有德国媒体报道称，宝马和百度将中止在无人车方面的合作。随后，宝马方面相关负责人称，双方仍在就地图和自动驾驶方面进行合作。 据介绍，宝马和百度的合作始于2014年9月。根据双方的合作协议，这一项目将涉及车辆使用、驾驶策略、高精度三维环境地图、配套基础设施、相关法律和产业标准六个维度。其中百度负责数据和服务部分，宝马则负责硬件设计制造任务。随后双方开始研发自动驾驶测试车。2015年12月，一辆基于宝马3系改装的百度无人车国内就完成首秀，在北京京新高速和五环上完成全程30公里、时长40分钟的自动驾驶路测，最高时速100公里。
随后，双方研发的进展极少在媒体上曝光。直至日前，德国媒体报道称，两家公司将于2016年11月后终止此前在地图服务、自动驾驶领域的相关合作。宝马中国CEO Olaf Kastner在广州车展上表示双方在研发路线上存在分歧，我们意识到两家公司在发展步伐和想法上有一些不同。
不过，很快另一家德国媒体《汽车周刊》报道，宝马否认中止与百度的合作，双方仍就可标记的地图和自动驾驶方面进行合作。报道称，宝马销售营销董事Ian Robertson表示，宝马和百度已经合作11个月，计划的合作期限为三年。外国公司不能在中国经营独立的地图服务，因此宝马和百度的合作是双赢。
值得关注的是，宝马在今年与百度地图的竞争对手高德达成合作，双方在今年9月称，将致力于打造下一全新车载交通信息系统。据悉，首款搭载全新高德车载信息娱乐系统的宝马车型将于2018年正式上市。