智能扫地机器人长什么样子

一般目前市面上典型的扫地机器人如上图，都是一个大约直径50厘米左右的圆形，高度约10厘米—20厘米。相对于我们普通家庭复杂的环境（桌子、椅子、沙发、床等智能对话机器人，除非“豪宅”，一个普通家庭真正是“空白”的面积，相对都不大，并且被各种家居分割成零星的“小块地面”，还有很多“死角”）。扫地机器人这样一个“庞然大物”，可想而知，所能做的工作非常有限。

扫地机器人的智能所在

既然叫“智能”，我们对它的期望值一般较高，也就是说，我们希望这种机器人的“智能化程度”足够高，确实能帮我们做一些家务活。下面我们就看一看，智能机器人都有哪些智能化的指标。

1、路径规划

尽管我们的家庭环境很复杂（越是复杂，我们越期望有一个好的路径规划算法），路径规划（也就是让扫地机器人能够不重复或尽量少重复地“扫遍”整个房间，包括每一个边边角角）。

市场上一般售价只有两三百元以下的扫地机器人，一般在路径规划上采用“机械”算法，既当机器人碰到障碍物的时候（或有足够大的前进阻力），简单地采用“后退”一定距离，再转向一定角度前进的方法。显然这种路径规划很难有预期中的好效果。

稍好一点的路径规划在“机械式”的基础上增加“红外”、“超声波”等障碍物检测手段，可以有限地提高路径规划的效率。

真正收到“智能路径规划”效果的方法如通过摄像头拍照，进行图像分析识别判断，和利用激光“全景扫描”整个房间，计算出家庭房间环境需要清扫并且能够清扫的区域（桌椅拐角等“死角”，无论如何是没有办法清扫到的）。再辅以机器人运行路线/路面识别（不走重复路）。当然，这样的路径规划系统成本很高是一方面，另一方面技术的成熟度也值得斟酌，最后，机器人本身的工业设计，外观设计（能不能达到理论设计目标也是需要充分考虑的）。

2、智能扫地机器人其它的智能化进程，（包括但绝对不限于这些）

智能充电（包括无线充电、快速充电），自动清扫，自动“休息”，自动处理垃圾（不在需要人为干预）,自动变形（以适应家庭清扫环境）。。。其它。

可扩充的智能化功能：摄像头作为家庭监控，电子宠物作为“智能玩具功能”（语音识别人机对话）。。。

3、机器人的体积是制约家庭应用中清扫效果的决定性因素，没有之一

以上第一点我们讲的是机器人有“多智能”智能对话机器人，可是，不管他再智能，受至于其本身的体积较大（理论上可以做得很小，那又是另外的话题，本问答暂时不考虑）与我们普通家庭中边边角角（所谓“死角”）太多形成了“不可调和”的对立矛盾。也就是说，因为体积较大，所以没有办法清扫诸如沙发底下，桌子角落等很多“不易清扫”的地方。（这个结论已经非常明确地讲明了我的观点）

总结

通过以上简单的分析，首先我们可以斩钉截铁地下个结论，首先现在的智能扫地机器人离我们理想中的“智能”还有相当长的路要走。其次，目前市场上的智能扫地机器人，不能胜任我们所期望的家庭清扫工作。也就是说，我们可以把他当成一个辅助工具，仅此而已。至于那些希望机器人帮我们打扫“死角”的想法，只能寄希望于智能机器人技术发展到可以做得体积足够小的时候（按现在我的智力水平，想象不到这样的机器人哪一天可以生产出来，当然前提是成本和实用性都能接受）。