工业机器人，国内的类型，有直角坐标类型的，行业内常见的是scara机器人，国内比较好的品牌是，南京埃斯顿，沈阳新松，埃夫特，广数。基本应用的行业比如说电子行业分捡。多轴机器人，四轴机器人，比较多的应用行业，比如说搬运机器人有哪些，码朵，这种的基本负荷在100到250公斤。现在国内还有国际竞争大的是六轴机器人，使用范围比较广，而且技术含量高。使用场景如焊接，喷涂。

工业机器人发展至今有7大种类。（各家分类方法不同，这里不做表述，看文章的朋友客户评论区进行讨论）

1、delta机器人。也叫蜘蛛手机器人。

这个机器人速度快，精度高，属于并联机器人。

价格：adept 是全球并联机器人最知名的公司之一，现在被欧姆龙收购了。基本价格在8-20万美金不等。

国内比较不错的几家：例如：翼飞自动化，阿童木等几家。

2、桌面多关机机器人。也叫SCARA机器人。

scara机器人是电子行业大量应用的机器人。小巧，精度高，速度快。作为转配上下料都是不错的选择。

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scara机器人一般臂展在400mm，到600mm为3c行业常用的规格。在700到1000mm臂展，是锂电行业比较常用的臂展。

3、通用四轴机器人。

通用四轴机器人，是串联机器人，一般情况下，主要用在上下料搬运，码垛机器人。

各品牌企业负重以及臂展分别为：10kg——500kg负重，臂展为：1400mm——3200mm左右。

4、通用六关节机器人。通用六轴。

六轴机器人机器人有哪些，目前应用量较大，主要在焊接，喷涂，装配上下料有大量的应用。

一般的负重为6kg——300kg，臂展一般为1400mm——3500mm左右。

国际品牌：四大品牌（fanuc，安川，abb，kuka）

国内品牌：埃斯顿，埃夫特，新时达。

5、桌面六轴（同属于六轴）

小六轴，主要应用于电子制造领域。机器人产业，往大了造机器人和往小造机器人都比较难。

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桌面六轴一般的负重是6kg左右，臂长一般是700mm左右。

6、协作机器人

协作机器人是未来工业机器人的趋势之一。目前国内协作机器人主要的企业也有不少。不过价格都比较高。

协作机器人的功能是，可以实现人机协作，机器人上面布置了大量的力学传感器，可以实现防碰撞，手动牵引示教等。

国际品牌：优傲机器人

ABB的yumi机器人。

7、直角坐标机器人（xyz机器人）

有很多朋友会说这个不是机器人，这里我申明一点，观察员是做工业行业的，不是单独的做媒体的。解决问题看性价比。xyz桁架机器人可以使用的性价比确实比较高。并且这两年，导轨，气缸价格有下来了。

综合的说：工业机器人主要就这7大类。