美国企业行业领军，促行业的研发和推广

现阶段，根据医疗机器人的运用领域，大致将其分为以下六类，第一类.手术机器人；第二类.制药领域机器人；第三类.外骨骼康复机器人；第四类. 医院消毒机器人；第五类. 远程医疗机器人；第六类.陪伴机器人。由应用领域的代表性企业分析看，现阶段世界医疗机器人的发展以美国企业为引领和代表，在手术机器人领域，美国一达芬奇手术系统为代表，在行业占据绝对的优势地位。

另外，在制药机器人和外骨骼机器人中，德国企业占据一定的优势；而在外骨骼机器人和远程医疗机器人的研发方面，日本以Cyberdyne和Honda Robotics两家公司，在行业中起到引领作用。

图表2：各领域医疗机器人代表性企业分析

资料来源：国际机器人联盟（IFR） 前瞻产业研究院整理

国际医疗机器人应用广泛，临床经验丰富

自1985年Kwoh等采用PUMA500机器人作为辅助定位装置完成首例脑部手术以来，医疗机器人已经经历了29年的发展历史。目前，全世界已有33个国家、800多家医院成功开展了60多万例机器人手术，手术种类涵盖泌尿外科、妇产科、心脏外科、胸外科、肝胆外科、胃肠外科、耳鼻喉科等学科。

经过近三十多年的发展，目前已有数千台手术机器人在全世界的医院和医学中心使用。2016年，全球医疗机器人销售数量为1600台，销售额为16.12亿美元，均较2015年有较大幅度增长。2017年，随着医疗机器人在各应用领域的落地，预测2017年销量达到1800万台。

图表3：2010-2017年国际医疗机器人销售情况（单位：台，亿美元）

资料来源：国际机器人联盟（IFR） 前瞻产业研究院整理

国内医疗机器人加速落地，应用领域有待开拓

2014年，我国开始出现机器人外科手术热潮机器人产业，随后，在政策利好、老龄化加剧、消费群体增加和产业化发展提速等综合因素影响下，中国医疗机器人市场高速发展。2014年，中国医疗机器人市场规模约为0.65亿美元机器人产业，占全球行业市场份额的4.96%，随着国内技术的提升及智慧医疗和数字医疗的发展，至2016年，国内医疗机器人市场规模达到0.79亿美元。随着国内智慧医疗建设的发展和普及，前瞻估算2017年医疗机器人市场规模将达到1.13亿美元，在全球市场份额占到5%左右。

图表4：2014-2017年中国医疗机器人市场规模（单位：亿美元，%）