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D(n)表示节点n的节点度,M表示每个簇内理想的簇成员数;T(n)表示节点n担当簇头的时间;M(n)表示节点n的平均移动速度;P(n)表示到所有邻居节点的距离之和;x表示一个增量;a,b,c,d表示加权系数,且满足a+b+c+d=1。
其算法描述为:
(1)网络各节点分配唯一ID标识,并分配相同的能量。
(2)一个DWNTDR节点如果发现它的附近没有一个簇头节点,或者是它探测到自己可以修复一个网络分割,并且在邻居节点中具有最小W,则认为自己要成为簇头。如果W相同,则选择ID最小的为簇头。
(3)每个新的簇头在认定自己为簇头后,则立即声明自己的簇头地位。
(4)其一跳邻居节点中没有加入某个簇的节点成为该簇成员节点,并不再参与分簇。
(5)已经是某个簇的成员节点一般保持簇从属关系不变,但在下列情况发生时,也可以加入此簇头,并不再参与分簇,包括:簇头放弃自己的簇头地位、簇头已经不再列出这个节点、到簇头的链路状况已经恶化到无法接受的程度以及从簇头接收的信号强度过低。
(6)如果簇头同意该节点加入,则向所有其它的簇头发布立即更新后的簇内成员列表,通告其它所有簇头该节点已经属于自己这个簇,明确这个节点的当前位置。如果新加入的节点在加入该簇之前属于另外一个簇,则簇头还要通告该节点以前的簇头,指示该节点已经有了新的簇从属关系。
(7)簇头在自己的剩余能量小于某个规定的阈值时则放弃自己的簇头地 位,不再为簇头。
(8)剩余重复执行(2)~(7)步骤,直到所有节点都属于某个簇。
为了减小簇维护所引入的系统开销,采取按需策略,规定只有当网络中的某个节点与现有的任何簇头都不是相邻节点时,才重新选举簇头。