智能机器人分为几类?
随着机器人技术的发展,机器人智能程度不断提高,机器人在应用的方面越来越重要而且广泛。具体以下几类:1.仿人机器人模仿人的形态和行为而设计制造的机器人。仿人型机器人集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体,是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志。仿人机器人具有人类的外观,可以适应人类的生活和工作环境,代替人类完成各种作业,并可以在很多方面扩展人类的能力,在服务,医疗,教育,娱乐等多个领域得到广泛应用。仿人机器人要能够理解,适应环境,精确灵活地进行作业,高性能传感器的开发必不可少。传感器是机器人获得智能的重要手段,如何组合传感器摄取的信息,并有效地加以运用,是基于传感器控制的基础,也是实现机器人自治的先决条件。仿人机器人研究在很多方面已经取得了突破,如关键机械单元,基本行走能力,整体运动,动态视觉等,但是离我们理想中的要求还相去甚远,还需要在仿人机器人的思维和学习能力,与环境的交互,躯体结构和四肢运动,体系结构等方面进行更进一步的研究。2.军用机器人【军用机器人(military robot)是一种用于军事领域的具有某种仿人功能的自动机。】是一种用于军事领域的具有某种仿人功能的自动机。军用机器人分为地面军用机器人【地面军用机器人是指智能或遥控的轮式和履带式车辆。】、无人机【无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。】、水下军用机器人(有人机器人和无人机器人)等。用于直接进行战斗任务,代替一线作战的士兵,减少了人员伤亡。用于侦察和观察任务,还用于工程保障、指挥控制等。研究出的机型多种多样,有固定防御机器人、奥戴提克斯I型步行机器人【步行机器人是具有人形的仿人形机器人也称自然行走机器人...】、阿尔威反坦克机器人【《坦克机器人》是一款休闲类游戏,游戏目标为合理操控,击灭其它坦克,闯过每一关。】、榴炮机器人、飞行助手机器人、海军战略家机器人等。3.水下机器人【水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。】无人遥控潜水器【无人遥控潜水器(ROV)是无人潜水的重要设备。】,也称水下机器人。一种工作于水下的极限作业机器人【极限作业机器人指可以在人为难以接受的环境下工作的工业机器人。】,能潜入水中代替人完成某些操作,又称潜水器【潜水器是指具有水下观察和作业能力的活动深潜水装置。】。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。 无人遥控潜水器【遥控潜水器是一种可以遥控的水下运行器,用于水下探测。】主要有,有缆【lǎn缆(缆)系船用的粗绳或铁索:缆绳、缆索、缆桩、解缆。】遥控潜水器和无缆遥控潜水器【 ...】两种,其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。4.空间机器人空间机器人是用于空间探测活动的特种机器人【特种机器人是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种机器人总称。】,它是一种低价位的轻型遥控机器人【遥控机器人是一种可在对人有害或人不能接近的环境里,代替人去完成一定任务的远距离操作设备,而正是这些危险、恶劣、有害环境推动了机器人的发展.我们的祖先用长柄夹钳去夹持烧红的铁块,进行锻打,以免烫伤人手,这可以说是人类应用机器人雏型的例子....】,可在行星的大气环境【大气环境是指生物赖以生存的空气的物理、化学和生物学特性。】中导航及飞行。空间机器人是在空间环境中活动的,空间环境和地面环境差别很大,空间机器人工作在微重力,高真空,超低温,强辐射,照明差的环境中,因此,空间机器人与地面机器人的要求也必然不相同,有它自身的特点。5.服务机器人服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。国际机器人联合会经过几年的搜集整理,给了服务机器人一个初步的定义:服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能完成有意于人类健康的服务工作,但不包括从事生产的设备。这里,我们把其它一些贴近人们生活的机器人也列入其中。主要类型:护士助手、脑外科机器人、口腔修复机器人、进入血管的机器人、智能轮椅、爬缆索机器人、高楼擦窗和壁面清洗机器人等等。6.微型机器人这种微型机器人只有苍蝇般大小,可以像昆虫那样成群活动,并在监管、微型制造以及医药等方面进行数据收集。这些机器人尽管只有不到4平方毫米大,却装有移动、通讯、收集数据所需的所有设备,它们甚至能通过太阳能电池板来产生自身活动所需的能量。虽然划分了多种多样的类型,但其实机器人是相互交互的,许多功能都是有重叠的。Udesk的智能客服机器人就是服务机器人的行列,其可以解决企业人工客服所遇到的85%的常见问题,让客户告别等待,提供24小时不间断咨询服务,分担客服工作量,高效率的节省企业用人成本。