API RMS机器人测量软件 API RMS（Robotic Measurement Solution）机器人测量软件包含了两大适用模块：RPM机器人性能检测模块以及ROBOCAL机器人校准模块。 RPM机器人性能检测模块：评测流程使用ISO 9283标准为指导，对机器人的准确性、重复性、姿态、距离、漂移、超调，路径等关键数据指标进行评估检测。 ROBOCAL机器人校准模块：使用API RADIAN激光跟踪仪配合末端执行靶标系统，对机器人运动空间内的随机位置进行测量。通过软件构建机器人运动学模型，并通过参数定义机器人关节的几何关系，从而实现对机器人的补偿校准。 原文标题：API机器人性能提升全面解决方案 文章出处：【微信公众号：工业机器人应用方案】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。 责任编辑：haq