（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 在2014年的时候ABB推出了一款协作机器人YuMi，YuMi在英文中就是“你和我”协同工作的简称。这是协作机器人的第一次对大众的亮相，那时候谁都没想到协作机器人的出现，会在今天打破工业机器人市场增长缓慢局面的一把利刃。协作机器人是一种轻量化、安全化的新型工业机器人，它可以弥补生产中传统流水线的限制，可以进行定制化、特殊化的生产操作。 有分析称，中国的汽车和3C电子行业在过去的一年里增速缓慢，两大行业的表现均不如人意，是导致工业机器人销量下滑的首要原因。协作机器人巨大的市场潜力针对于现在的国内市场来说，显得十分重要。继YuMi之后，发那科、库卡等另外几家巨头也分别推出了自己的协作机器人，在全球范围已经有30多家协合机器人厂商，市场上有超过90种的机器人型号。 自动化的普及是想通过智能化手段提高人类的工作效率，而人工智能的加入让机器真正的实现人机协作的工作方式。有人将人机协作归纳成3个阶段：低级的人机协作是共存，没有共享的工作空间。中级人机协作是偶尔进行共享工作区。高级的人机协作，是持续共享工作区域。