机器人有两个发展阶段：普通机器人和智能机器人。普通机器人只能准确地重复执行某些简单的规定动作；智能机器人则可以完成像开车这样一类复杂任务。智能机器人的要害是“智能”。与“力大无穷”和“坚不可摧”这些令人敬畏的字眼相比，“智能”是更令人向往和更为有用的能力。 同宇宙起源和生命起源一样，智能也是一种非常复杂的研究对象，所以有人戏称“需要N个爱因斯坦才能应对智能的研究”。智能机器人的研究非常复杂和深奥，而且是非常典型的交叉科学研究，涉及到脑科学、生理神经科学、神经解剖学、医学、认知科学、人工智能、信息科学、机械工程、材料科学、人机工程等众多领域。 思维的机制和原理是什么？人类大脑思维的机理真的可以被机器人复制吗？ 从1961年世界上第一个真正意义上的实用普通机器人在美国问世以来，世界各国都前赴后继地奔跑在“研究利用人工智能发展机器人”这条新路上，特别是美国和日本已经发展成为“机器人强国”。 从20世纪80年代至今，随着智能科学技术、智能控制、智能传感器及计算机技术的飞速发展，我国智能机器人的发展也步入了启动期。 现在，各种各样的机器人在生产领域发挥着重要的作用：高速操作的集成电路板打孔机器人，准确到位的金属焊接机器人，快捷稳健的材料搬运机器人，为摩天大楼擦洗玻璃的清洁机器人，还有许多在极端环境（高温、高压、低温、真空、水下）代替人类工作的特种机器人…… 当然，到目前为止，机器人的智能远远不能和人的智能相比，还处在十分初级的阶段，与文学和科幻作品中的机器人相去甚远。即便如此，人们还是对机器人特别是智能机器人的发展寄予热切的期望。这是因为，哪怕智能机器人的智能程度取得微小的进步，也会给人类的生产活动和社会生活带来巨大的利益。 智能机器人何时才能进入日常生活，为百姓服务？