前有波士顿机器人热舞火遍全球，后有机器人互相吵架走红网络，而今，河北保定一快递机器人又再次“出圈”，只不过这次有点让人啼笑皆非~ 从视频中看到，快递机器人在通过一个左右都有石墩的过道时，机器人好像被空气墙卡住，不停的说“麻烦借过一下，谢了” 一时间，安耐不住的网友们纷纷戏精上线，有人看热闹，有人吐槽，有人化身好心人准备推（chuai）它一把，还有人化身神棍在线捉鬼~（原谅我不厚道的笑出了声） 当然，除了视频中的机器人之外，生活中还有不少智障机器人: 说实话，受科幻电影的熏陶，关于机器人的话题总是会被刷屏：什么“在未来，机器人将取代人类50%的工作”、还有“人工智能“数据投毒不容忽视！”、以及最终命题“人类将会被机器人打败”等等，整个屏幕都是恐慌感~ 而当看到现实中的机器人后，恐慌感非但没有消失，甚至更害怕它把自己笑死~ 不由得让人怀疑这真的是人类用几十年才造出的人工“智障”？ 事实上，虽然很多顶着人工智能名头的机器人总是干些让人忍俊不禁的事情，但从整个机器人行业看，已经取得了不少成就，无论是在工业制造，还是物流方面都得到了广泛应用。 视频中的快递机器人是属于低速无人驾驶机器人，经常在人物密集环境下工作，因此，安全性尤其重要，机身周围会搭载多个不同种类的传感器，以实时应对各种路面情况。 不过，这类机器人大多受传感器属性和布局限制，缺乏环境语义信息，易产生探测盲区。在应对极端情况时，可能会出现卡停、反应迟钝、避障失灵等问题。视频中机器人被“空气墙”卡住，实际上是由于导航系统判断失误，认为前方被石墩挡住导致。 机器人想要摆脱人工“智障”的称号，仅靠几组舞蹈动作或增加部分趣味性交互语言还远远不够，最关键的依然是智能化程度。而提高机器人感知能力是当下急需解决的难题。 目前，在这方面，视觉方案则有着其他方案无可替代的优势。通过视觉传感器可以获取丰富的环境语义信息，拥有强大的场景识别能力；不同其他方案，利用立体视觉技术可生成具有深度信息的三维地图，能够解算出区域内障碍物的距离、体积以及属性信息，并根据环境信息，及时作出有效路径规划，决策及执行。 此外，视觉方案的智能拓展性同样强大，使得机器人的安全策略和避障策略成长性更高，在多传感器环境下适配性和功能性更强。同时，还能够配合更加复杂的交互指令，完成交互动作。 fqj