如何打造强大的机器人
步骤1:收集零件:基本零件
(4)底盘导轨
(1)五孔角钢
(8)8-32 x1/4“(6.4毫米)螺钉
(1)底盘保险杠
(12)螺母
(2)电动机
(2)扁平轴承
步骤2:如何构建机器人框架
现在,您将要构建机器人的框架,这是机器人的基本设计,这一步骤很重要,因为机器人的所有其他零件和附件都是通过
-将4个底盘导轨拧到保险杠上(在第一个,第四个,第十二个和第十五个孔上)。
-将4个底盘导轨的另一端拧到15孔角杆上(确保角杆和保险杠平行)。
步骤3:收集零件:为齿轮指定火车
齿轮系的材料:
-(6)36齿(每侧3个)
-(2)12个齿轮(每侧1个)
-(4)10厘米轮子(每侧2个)
--(8)方杆(每侧4个) )
-(12)锁紧螺母(每侧6个)
-(14)防松螺母(每侧7个)
-(18)扁平轴承(每侧9个)
-(18)垫片(每侧9个)
-(28)1/2“螺钉(每侧14个)
第4步:如何构建齿轮系
要构建这种复杂的齿轮系,您需要承担机器人将要承担的重量考虑到这一点,这就是为什么您将构造3:1:1:1的比率,这将提供高扭矩和可持续的速度。
这是齿轮系的制造方法:
-将扁平轴承与要插入方筋的位置对齐(2个彼此平行的扁平轴承)
-使用1/2英寸的螺钉和keep螺母将平面轴承拧入机器人的框架中
-通过两个底盘导轨和36个齿轮中的一个插入7英寸的方杆
-对下一个带有3“齿的36齿齿轮做同样的事情
-然后对下一个36齿的齿用另一个7”方齿轮
-然后是12齿齿轮的3英寸方杆
-对于每个齿轮,方杆经过的零件顺序是:垫片,锁紧螺母,齿轮。
(重复另一侧)
步骤5:测试齿轮系(比率)
如果正确构造了齿轮系,则齿轮之间的摩擦应最小机器人的直线传动比为3:1:1:1,“ 3”是12齿齿轮,传动比为3:1时,机器人的扭矩为鳗鱼,并且速度通过另一个车轮上的1:1比率保持。
输入RPM:117.8 RPM
输出RPM:39.3 RPM
理论值速度:20.6 cm/s
实际速度:20.4 cm/s
输入扭矩:1.67 NxM
输出扭矩:5.01 NxM
您的结果应类似于上面的视频。..
步骤6:收集零件:雪橇
雪橇,您需要使用坚固的零件,因为这是您要承受重量的地方。
对于零件,您需要的是:
-(1)10孔杆
-(1)平板
-(2)螺纹梁
-(12)蝶形螺母
-(14)1/2“螺钉
-(5)轴承座
步骤7:如何构建雪橇
要制造底座,您需要通过将1/2英寸的螺钉拧到平板上以及10孔杆另一端上,将10孔杆连接到平板上。 10孔杆充当机器人和雪橇之间的桥梁。
然后,您将用1/2英寸的螺钉和螺母拧紧轴承座。应将轴承座拧入平板下方,以便它们充当5个不同的点来分配重量。
然后将2个螺纹梁拧紧,并使其彼此之间的距离不要太近。螺纹梁充当钩子或插槽以放置重物。
正确完成后,您的雪橇应该像上面的雪橇一样!
步骤8:收集材料:称重机器人的前端
要使机器人的前部承重,您将需要以下材料:
-(2)保险杠
-(6)防松螺母
-(6)1/2英寸螺钉
-大约(20)个10孔杆
第9步:如何称量机器人的重量
这时,您的机器人应该可以轻松驱动,但是仍然需要添加一些东西。如果将重量放在雪橇上,则机器人可以处理它,但是雪橇上的重量越重,机器人向后倾斜的次数就越多,从而将其前轮抬离地面。
要使前轮保持向下状态,将会提高速度和机器人可以拉动的重量,因为这时将使用所有四个轮子。
为使前轮保持向下,我们将在机器人的前部拧上一个保险杠,并在新添加的保险杠上拧上另一个保险杠。现在,机器人的正面将具有一个矩形棱柱。然后,您将用任何类型的金属(最好是10孔条)填充直角棱镜。填充矩形棱柱会压低机器人的正面并使机器人效率更高。
步骤10:在此处测试机器人
您别无选择,只能看着您的机器人发挥其魔力!
如果您的第一次跑步未按计划进行,请不要气our,例如,您可能需要对机器人进行较小的修改,但是不要太认真。
除了这些小的修改之外,您应该还不错!
责任编辑:wv