（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 现在工业机器人的技术不断地创新与发展，很多的企业也对工业机器人的操作人员越发的重视了起来，能掌握全面的工业机器人技术就成为了机器人技术人员的重要技能，今天我们就来简单的说一下这几种工业机器人的编程方法，希望可以给大家的工作带来帮助。 1.自主编程，是实现机器人智能化的基础。自主编程技术用于各种外部传感器，能使机器人通过全方位感知真实焊接环境，根据识别焊接工作台信息，来确定工艺参数。自主编程技术无需繁重的示教，也不需要根据工作台信息对焊接过程中的偏差进行纠正，这不仅提高了机器人的自主性和适应性也成为了未来机器人发展的趋势。 2.离线编程，主要采用部分传感技术，依靠计算机图形学技术，建立机器人工作模型，对编程结果进行三维图形学动画仿真，以增加检测编程可靠性，最后将生成的代码传递给机器人控制柜，用以控制机器人的运行。这与示教编程相比，离线编程可以减少机器人工作时间，结合CAD技术，就达到了简化编程的效果。 3.示教编程，操作人员通过人工手动的方式，利用示教板移动机器人的末端焊枪跟踪焊缝，及时记录焊件焊缝轨迹和焊接工艺参数，机器人再根据记录信息采用逐点示教的方式再现焊接过程。这种逐点记录焊枪姿态再重现的方法需要操作人员来充当外部传感的角色，这种机器人自身缺乏外部信息传感，灵活性较差，而且对于结构复杂的焊件，需要操作人员花费大量的时间进行示教，所以编程效率低。