10月1日于西班牙马德里举办的国际智能机器人与系统大会（IROS）上展出了一台叫做Mochibot的机器人，该机器人有32条可伸缩的“腿”，可以适应各种崎岖地形。该机器人由庆应大学与东京大学的研究团队发明。 Mochibot重量约十公斤，它的32条腿可以向各个方向伸缩。Mochibot能够根据移动方向决定每条腿的伸展或收缩程度，因此，它可以通过改变形状完成任意方向的位移，并具有极高的平稳性。 因此研究人员将在未来致力于发掘Mochibot在行星探测或灾难响应等方面的应用前景，Mochibot有可能成为一个多功能的平台，高机动性和冗余性，使它能够可以胜任很多科学任务。