谈起人形机器人你会想起什么？是大名鼎鼎的波士顿动力的 Atlas 双足机器人，还是软银旗下的萌系机器人 Pepper。实际上，仿人形双足机器人的研发已经有几十年的历史了，当今以 Atlas 为代表的先进人形机器人已经可以完成在平坦和倾斜的地面上行走、上下楼梯、崎岖地形越野甚至后空翻等高难度动作。