随着机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范周在不断地扩大，近些年更是随着人力资源的短缺，在餐饮、养老和医疗康复等新兴领域对机器人应用的需求也迅速提高。而在上述需要和人类频繁交互的应用场合，为了提高机器人使用的安全性与智能性，柔性协作机器人应运而生。 柔性协作机器人技术，即是在机器人的应用过程中，解决机器人与环境接触交互问题的有效解决方案。具体来说，柔性协作机器人是通过在机器人本体上增加丰富的力与视觉传感器，使原来示教-执行的开环执行过程，变为能够与环境动态交互的智能闭环执行过程，以达到与环境和人安全、准确交互的目的。 我们相信通过对智能柔性协作机器人核心技术的攻关，能够在未来极大地降低使用柔性协作机器人的门槛，将基于灵敏力控的柔顺拖动技术和人机共融协作的理念带到各行各业中，将人类从繁杂机械与不安全的劳动中解放出来，激发更有创造力工作的诞生，用效率改变世界的生产与生活方式。 责任编辑：lq