工业机器人是智能装备之一，在工业4.0大浪潮下，随应用场景不断扩展，其种类趋于繁多，如移动机器人、焊接机器人、特种机器人等。并与人工智能、机器视觉等技术结合，将机器人向智能化、灵活化推进，将机器人行业推到一个全新的发展时代。那么，机器视觉+焊接机器人结合靠谱吗？会产生怎样火花？ 　　早在20年前，在大型工业、医疗设备的精密检测环节，视觉系统被广泛应用了，达芬奇手术机器人尤为有名。随着技术的提升，稳定性、精度也得以提升，同时，近5年，移动机器人广泛采用视觉系统，便于自主定位导航，随着环境复杂的不断验证和测试，使视觉定位导航技术日渐成熟。 　　二维定位和三维定位构成了机器人视觉定位。工业机器人定位有赖于传感器，基于信息量最大的载体就是图像传感器，所以在线检测传感器尤为重要。所以机器人视觉技术至智能机器人关键所在。 　　在工业4.0大环境下，工业机器人是实现智能制造的重要组成部分。由于传统的人工视觉检测产品质量效率、精度都非常低，而机器视觉技术与工业机器人结合，形成机器视觉检测方法，使生产效率、生产自动化程度都得以提升。 　　就生产和环境适应性，硬件可变成更好的传感器，如扫描器、工业相机等。未来，在技术不断提提升和应用场景范围不断扩大下，工业机器人将趋于精细化。 　　由于激光焊接视觉与机器人激光焊接的视觉可测量的性能改善。所以利用云计算和深度学习，对工业大数据进行分析，促进改善工艺。未来，机器视觉等技术将促进工业大数据实现共享。 　　3D视觉技术与工业机器人结合，可完成定位组装、来料传送、识别来料工件具体位置等，而3D视觉图像处理时间只用0.1S，引导重复定位精度达0.02mm。一台配置3D视觉技术的工业机器人可取代5个人工，使得产能效率提升260%。 　　配有2D或3D相机或传感器构成的感知系统，控制系统构成的认知机器人，将所采集的数据最终传达给机械臂，以确保机械臂可进行高精度、高速度、可靠性的任务执行。 　　全景图像是通过单台或多台摄像机，从大角度旋转扫描场景，利用拼接技术将各个方向的图像进行拼接。利用镜面成像原理，由CCD摄像机、折光光学元件等组成的折光全景视觉系统，可进行360度全方位的观察景物。