“飞向遥远群星，来吧，阿童木，爱科学的好少年。” 如果听过这首歌， 证明你至少是80后的“中年人”了。由日本漫画家手冢治虫经典漫画改编的动画片《铁壁阿童木》，上世纪80年代在国内电视台播出后，即和《恐龙特急克塞号》一样成为那个时代青少年的回忆。在动画中，拥有“十万马力七大神力”的机器人阿童木屡次挫败邪恶反派的阴谋，拯救地球。而在现实中，科学家能做出最好的机器人，也比不上《星球大战》里的垃圾桶造型的“R2－D2”。 不过，好消息是，虽然目前我们还没办法做出拥有人类情感的“原子小金刚”，但创造一个能代替人们在工厂进行简单劳动的机器人，已经成为现实。 至少，在宋涛和搭档在给公司机器人产品命名为“阿童木”时，用机器替换人工，已经是肉眼可见的创业浪潮。 津门同好 “没找过工作，研究生毕业就直接创业了。”宋涛非常直接的说道，对于他来说，创业更像是一次学业的延伸，而非深思熟虑的商业冒险。 2010年，在天津大学毕业后，宋涛赴京在北航学习自动化控制，而和自己同寝室的同学选择在天大深造，师从黄天教授，后者是国内并联机器人领域的宗师级人物。巧合的是，宋涛在北航的研究生导师，原来也曾经是天大的导师。 京津不分家，2013年，“睡在上铺的兄弟”在天津一声召唤，宋涛就回到了天津，和同学一起创立了现在的辰星（天津）自动化设备有限公司。在当时，机器人领域还没有今天这么高的热度，但是两位创始人并不太担心，因为依托学校的技术实力和关系，有很多项目可做。 “失败了，大不了回学校，让老师给一个项目养着。”宋涛笑着说道。 因为有导师的关系，公司开张就有项目进来。第一个客户是一家药厂，两套机械臂卖出了48万元。旗开得胜，对一个纯技术出身、尚未积累商业经验的团队来说，这实在是值得高兴的一件事。 可能正因为有雄厚的“大后方”，且公司有业务和营收，团队在开始时并没有像其他创业团队一样急于寻求融资。辰星的第一笔投资来自赶集网创始人杨浩涌。当时赶集网已经和58同城合并，创业10年的杨浩涌“套现离场”。 作为天津大学的“师哥”，杨浩涌并不需要任何PPT，就给了宋涛和搭档数百万元的投资，并且给两位“师弟”免费传授了很多创业经验。例如，为旗下不同产品起不同的名字，来强调差异化，就像杨后期的“瓜子二手车”和“毛豆新车网”，辰星将公司的并联机器人定名为阿童木，“如果之后有其他产品线，可以叫金刚狼。”宋涛笑着说道。 深创投的投资人李洁在回忆和辰星团队第一次见面时，对方团队年轻和“鸡血满满”的状态给她留下了很深的印象。当时，深创投的团队正在天津进行公司尽调，吃饭时投资团队表示想看下使用辰星产品的工厂，宋涛马上说要开车带着大家去“只需要4小时车程”的工厂去参观，深创投团队拒绝了宋的热情邀请。没在天津看到的实际使用场景，投资团队在深圳辰星的客户那里体验到了。之后，辰星获得了来自深创投领投的数千万元的A轮融资。 并联蓝海 说到工业机器人，一般人想到的其实是那种单独的机械臂，围绕着杠杆和关节进行旋转作业。这种机器人被称为串联机器人。辰星的阿童木机器人，则是工业机器人家族的另一极，并联机器人。用业内人士的形象比喻来描述两种机器人，串联机器人更类似于人类的单手活动，而并联机器人更类似于双手一起活动，后者更多采用闭环结构，由上下运动平台两条或者两条以上支链构成——如果说串联机器人是钢铁侠，那么并联机器人看起来更像“蜘蛛侠”。 由于结构不同，相较于串联机器人，并联机器人有刚度高、载重高、精度高等特点。不过，作为工业机器人领域的“后起之秀”，并联机器人并没有“师哥”串联机器人发展成熟，后者经过专利开放，国内外都已经有大批串联机器人公司，竞争相当激烈。而并联机器人由于发展尚不成熟，依然是一片蓝海。宋涛透露，几十万一套的并联机器人，公司毛利能达到40％－50％。 阿童木并联机器人 在使用场景上，目前阿童木机器人最大的市场有三个：制药、电子产品和食品装箱，由于并联机器人有精度高、速度快的特性，一些轻型商品的装箱等需要重复劳动的环节，十分适合使用阿童木的产品。和目前快速发展的消费电子不同，像制药和食品行业属于民生领域，后者的市场波动不大，始终都有需求。而随着这些“传统产业”升级需求的增大，对工业机器人的数量需求也将增大。 二三线城市的产线工人一年的工资费用在5万元左右，阿童木机器人可以代替三到四个工人，每台工业机器人的回收成本在9－12个月之间。在目前劳动力短缺的情况下，工业机器人已经成为不少制造企业的选择。 作为中游的机器人本体厂商，辰星很少直接对接厂商，而是将产品直接卖给下游的集成商。对于一个技术为主的团队，同样是一千万的订单，如果是集成商可能只需要2个，而如果直接卖给工厂，面对的可能是40－50个客户，这对团队能力是很大的考验。“我们还是希望能留更大的精力在技术的研发上。”宋涛说道。 在并联机器人领域，海外的“四大”机器人厂商同样有涉猎，不过，相对于国内公司的产品，国外巨头产品的售价“高大上”，而相关售后服务，囿于地域广阔，外国公司很难做到贴心，这就给国内机器人公司留出了充足的发展空间。“买了外国的产品，出了问题咨询的话，一天就要6000元，买的如果是国内产品，一个电话工程师就上门维修了。”宋涛说道。 2000年手机市场刚刚发展的时候，国外品牌占据绝对优势。而不倒二十年时间，大部分市场已经被国产品牌占领。投资人李洁认为，在服务方面更“接地气”的国内机器人厂商，十分有希望复制手机领域的“中进洋退”。 国际机器人联合会（IFR）最近发布的《2018年世界机器人报告》显示，2017年我国工业机器人销量为13．8万台，占据全球机器人市场的三分之一。宋涛预测，作为其中一员的并联机器人，在未来三年销量有望达到10万台。 作为国内较早一波工业机器人领域的创业者，阿童木在并联机器领域已经是“老司机”。但是，当被投中网问到“什么时候觉得有自己已经是企业家的心态”的时候，已经创业5年时间的宋涛第一时间回答：“并没有。”说罢大笑。