（文章来源：21IC电子网） 随着服务机器人应用场景和服务模式的不断扩展，基于机器人底层应用进行上层开发的需求越来越强，催生出机器人行业的一个细分品类——机器人底盘。从功能上看，机器人底盘主要承载着机器人的定位、导航、避障、移动等基础功能，是极其重要的硬件模块。 为什么说机器人底盘极其重要呢？因为机器人底盘对机器人本体的重要性，不亚于眼睛对人的重要性。换句话说，服务机器人除了语音交互、内容生态等软件层面实现的功能外，其他重要的部分都在这个模块上。此外，搭配导航定位系统的机器人底盘企业越来越多也显得机器人底盘对于市场的重要性。 机器人底盘的技术壁垒在于，不同场景下的多传感器的融合具有一定的技术门槛。从物理层面上来看，机器人底盘则主要是众多传感器的集成，激光雷达、双目视觉、超声、红外、以及轮毂电机、轮子等必要的悬挂。而如何将物理层面的硬件进行集合，则需要相应的算法和软件等相应技术。 眼睛是人类获取外界信息的主要来源，视觉SLAM也具有类似特点，它可以从环境中获取海量的、富于冗余的纹理信息，拥有超强的场景辨识能力。早期的视觉SLAM基于滤波理论，其非线性的误差模型和巨大的计算量成为了它实用落地的障碍。随着近年相机技术和计算性能的进步，实时运行的视觉SLAM也已实现。 视觉SLAM的优点是它所利用的丰富纹理信息。例如两块尺寸相同内容却不同的广告牌，基于点云的激光SLAM算法无法区别他们，而视觉则可以轻易分辨。这带来了重定位、场景分类上无可比拟的巨大优势。从应用场景来说，视觉SLAM的应用场景要丰富很多，在室内外均可工作，但是对光的依赖度很高，在暗处或无纹路区域无法工作，激光SLAM主要被应用在室内，用来进行地图构建和导航工作。 从地图构建上，激光SLAM精度较高，国内思岚科技的PRLIDAR系列构建地图精度可达2cm左右，而视觉SLAM地图构建精度约3cm。总的来说，激光SLAM是比较成熟的机器人底盘定位导航技术，而视觉SLAM技术是未来研究的主流方向，目前大部分厂商将视觉SLAM技术作为卖点配备在高端产品上，由于成本太高，尚且难以下沉到主流市场。 眼下，大多数机器人底盘企业使用的都是激光SLAM，但是研究视觉SLAM的企业也越来越多，例如布科思、艾芯智能、大道智创等，目前将激光SLAM和视觉SLAM等技术的融合应用还不太成熟，成本太过高昂，再加上机器人底盘对软硬件性能的要求较高，导致机器人底盘在市场上的形态还比较初级，无法应用到实际中去。 未来，多传感器融合是一种必然趋势，加快硬件处理能力、软件算法能力迭代，将视觉SLAM、激光SLAM取长补短，优势结合，为市场打造出最优的SLAM方案。从整个市场上看，国内机器人市场的规模不断扩大，对于具有高性能的机器人底盘的需求也日趋旺盛。 市场刚性需求与政策双向推动，加之技术逐渐成熟，服务机器人放量可期。服务机器人产业的兴起基础和条件已经具备，对于众多企业来说，如何打通终端市场的刚需才是关键。目前市场上的机器人处于“好用的太贵，便宜的不好用”尴尬局面，也就是说高端产品的价格仍需下沉。 机器人能否迎来蓬勃发展，取决于机器人底盘的低成本化。随着越来越多企业进入到机器人底盘领域，机器人底盘领域的竞争将会越来越激烈，但对整个机器人产业而言，机器人底盘低成本化势在必行，这也是机器人产业落地的一个关键问题。