“生产线的地方没变，送料皮带也还在那里，但是原先的操作工人变成了我们的机器人，全流程实现了高度自动化。”广东天太机器人有限公司（以下简称“天太机器人”）总经理张兴华向记者介绍该公司打造的全球第一条咖啡机自动装配线，在人工减少超50%的同时提升产能超50%。 天太机器人不仅凭借自主研发谐波减速器、花键丝杆，成为国内唯一具备这两项关键部件制造能力的本体厂商，更通过打造标杆项目等方式涉足系统集成领域。工业机器人行业通常分为本体厂商、系统集成商两大阵营，前者负责机器人硬件的制造、算法的设计等，后者负责将本体商生产出来的机器人调试、整合，投入到具体的应用场景中。 如今，面对中小企业这片工业机器人市场的蓝海，天太机器人在行业内较早提出“轻集成”概念，并将在规模化基础上推出机器人租赁业务。在张兴华看来，“这是智能制造时代的‘劳务派遣’。” （用户和市场对天太机器人保持高度关注） 聚焦核心部件受权威认可获评突出贡献奖 “佛山丰富的应用场景滋养了整个行业。”张兴华说，佛山的制造业氛围给天太机器人提供了发展土壤，包括他在内的几名天太创始人都在佛山制造业或相关行业积累多年经验。5年前，当他们聚到一起决定做一番事业的时候，立刻瞄准了国内制造业向智能制造升级过程中的工业机器人市场。 （天太机器人总经理张兴华） 由于应用于汽车制造等领域的大型工业机器人市场早已被巨头占据，研发和市场开拓成本高昂，天太机器人选择聚焦以scara（平面多关节机器人）为代表的轻负载机器人领域。但他们很快发现，轻负载机器人在核心零部件上受到国外供应商的掣肘，尤其是四大核心部件之一的谐波减速机。 为此，从2013年开始组建研发团队，到2014年正式注册成立公司之后，天太机器人不断加大研发投入。这期间，团队的核心人员保持稳定，研发虽然遇到很多挫折，但是大方向没有变。“无数次的失败换来一次次突破，这样积累出成果。”张兴华介绍，scara机器人整机和自主产权的谐波减速机都在2015年成功推出，整机售价仅为进口同类产品的一半。同时，天太机器人也成为国内唯一具备减速机制造能力的本体厂商。 2017年12月，在首届广东机器人年度评选活动中，天太机器人获得由广东省机器人协会颁发的“广东机器人关键零部件突出贡献奖”。经过对稳定性、精度、寿命等多个维度的综合评估，其减速机被认定为实现了重大技术突破。 凭项目打品牌与世界巨头同场竞争胜出 酒香也怕巷子深。产品推出初期，天太机器人在市场上还没有知名度，系统集成商和终端用户对其技术实力并不完全认可。于是在2016年—2017年间，天太机器人决定转变思路，主动切入集成应用领域，打造一批标杆项目证明自己。 在这其中，最具代表性的一役是与顺德本土家电龙头新宝电器合作，开发了世界第一条咖啡机自动装配线。新宝电器是全球最主要的咖啡机生产商之一，数十条咖啡机装配线不停运转，单班就需要超过2000名一线工人，常年都在招聘。随着工人招聘难度日益加大，新宝电器决定拿出几条生产线先期开展智能化改造。 （天太SCARA螺丝机应用在全球首条咖啡机自动化产线上） 张兴华回忆，当时有几家世界级机器人巨头都参与到了这一项目的角逐，但他们提出的方案都没能满足客户的需求。他举了一个例子，“咖啡机生产中有一道关键工序，是将软软的硅胶管插进机器，人工操作只要熟练了就非常容易，但是机器操作时要控制好精度和力度就非常难。” 为了啃下这个项目，天太机器人派出工程师到该家电商驻厂研究一个多月，学习掌握咖啡机的生产工艺和关键点，再将学习成果转化为机器人的一系列控制代码和特殊设计，最终方案赢得了客户认可。“生产线的地方没变，送料皮带也还在那里，但是原先的操作工人变成了我们的机器人。”张兴华说。 据统计，自动化装配线首期项目投用后，单条产线所需的生产工人数量下降了超过一半，产能却上升了超过50%，品质稳定性也大幅提高。目前，上述客户正在与天太机器人合作，开展第二期数条生产线的自动化改造。 首倡“轻集成”做中小企业用得起的机器人 在通过标杆项目打出影响力后，天太机器人再度开启了战略调整，不再投入大量精力到大项目的集成应用方面。这不仅因为本体制造所需面对的事物更加专一，而且它与集成应用业务的运作管理模式都不相同，前者是产品思维，后者是工程思维，难以长期并行。 （天太“轻集成”代表——SCARA螺丝机工作站） 不做“重集成”的同时，天太机器人是在业内最早提出“轻集成”的厂商之一。根据之前的经验，天太机器人发现系统集成项目存在复杂性高、难以控制周期等许多问题。为了减轻系统集成商的负担，天太机器人将一些产品进行改进设计，在出厂前就设定好将来的应用环境。这样一来，机器人到达终端用户后很快就能“上岗”，系统集成商只要发挥渠道销售和基础的调试维护等职能。 “比如说一个锁螺丝的机器人，传统的模式是我们将通用机器人卖给集成商，集成商要将其改成一架螺丝机，得另外去配备电批、供料系统等周边配件，然后进行组合调试。”张兴华说，锁螺丝是3C产品中应用量非常大的一道工序，因此天太机器人特别研发了scara螺丝机机器人，把周边配件集成到一块，出厂时就已经是一个小型工作站。 在内部设计、关键零部件上，“轻集成”也有了突破。针对scara螺丝机，天太机器人将智能电批与机器人进行一体化设计。“相对于目前市场上外挂锁附件的分离式锁螺丝scara，天太专用scara螺丝机大大增加了机器人刚性和作业稳定性。”天太机器人市场部负责人介绍。 以scara螺丝机为突破口，天太机器人还将推出租赁业务，以让更多中小企业能用上机器人。“锁螺丝的工序应用广，而且标准化程度高，因此一台螺丝机能在两个完全不同的企业中使用。”张兴华将机器人租赁业务比喻为“劳务派遣”，“派给你一架机器人，你发给我一个工人的工资。” 记者手记：实现技术和市场的双轮驱动 作为一家拥有核心研发能力的本体制造商，天太机器人是一家“下得厨房”的技术驱动型企业。作为一家能够派工程师进驻客户车间学习一个月、率先提倡“轻集成”减轻合作伙伴和客户负担的上游厂商，天太机器人又是“上得厅堂”的市场驱动型企业。 技术打开了市场的空间。一开始就自主进行核心部件的开发，源于对外采购时的成本和供货周期受制于人，最终影响产品的市场竞争力。配备自研谐波减速机的天太scara机器人推出市场后，销售价格仅相当于国外同类型产品的一半。在高端市场中，天太机器人凭借更高的性价比和更优质的服务，让更多中小企业用得上机器人，也给自己赢得更大市场空间。 市场推动着技术的革新。天太机器人以螺丝机为标志的一系列“轻集成”产品，是为了占领细分市场而量身定制，更蕴含着多项技术上的突破。在天太scara螺丝机上，锁螺丝的智能电批与机器人合为一体，不需要再频繁更换消耗件；同时还可根据终端用户的需要，在scara螺丝机上增加多功能夹具及视觉系统，以适应不同应用场景，满足用户小批量、多批次的生产需要。 在技术驱动和市场驱动背后，是以用户为中心的思维将二者连接在一起。天太机器人总经理张兴华在谈到该公司的核心竞争力时，特别提到了对用户的关注：“我们做的每一次技术升级和市场开拓，都是基于对用户需求的理解和满足。”