费斯托在所有机器人公司中，绝对是一股清流，而且是自娱自乐玩high了的那种。 很多机器人圈的朋友对费斯托这个名字应该并不陌生吧，这个立志打造仿生机器人动物世界的公司，总是无时无刻给我们惊喜。它发布的仿生机器人涉及海豚、袋鼠、蚂蚁、海鸥、水母、企鹅、蝴蝶、蜻蜓等等，每一只都模仿的惟妙惟肖，美到惊艳。 最美的蝴蝶机器人 就在昨天，费斯托发布了两款仿生机器人，为他们的动物世界又新添了两名新成员。其中一只，是模仿世界上最大的蝙蝠狐蝠，制成的蝙蝠机器人—BionicFlyingFox。 另一只便是模仿撒哈拉沙漠中的弗拉克弗拉克蜘蛛，制成的蜘蛛机器人—BionicWheelBot。 先来说说狐蝠机器人，它像真正的蝙蝠机器人一样休息时会倒挂在房梁上。它是一个货真价实的大型仿生机器人，体长87厘米，臂展228厘米，但如此庞大的机器人体重只有580克，可以算得上是一只苗条的机器人宝宝了。 狐蝠机器人之所以超轻，是因为不是由羽毛而是由皮肤膜组成，仿生皮肤膜是由超薄超轻的薄晶膜，由两层密封薄膜和一块针织弹性纤维织物组成。织物本身具有弹性，表面是蜂窝结构，有大约45000个焊接点，这样无论蝙蝠有多大动作都不用担心变形，且稳定的几何结构使面料受到轻微损伤时，裂缝也不会变大能保持继续飞行。 狐蝠机器人的运动由多个不同型号的电机控制，并采用机械耦合的形式结合在一起。较大的无刷直流电机可以控制机器人翅膀的拍打动作，小型电机们分别调节翅膀的每个关节，来达到控制飞行高度与方向的目的。 虽然，目前狐蝠机器人能够自己控制它的飞行方向和角度，但还需要依靠外部的摄像头来帮助它感知周围环境。费斯托还给狐蝠机器人搭载了机器学习系统，也就是说它每一次执行飞行任务时都在自我学习，以保证下一次飞行会变得更好。 看狐蝠机器人从横梁上一跃飞到空中的镜头，是不是像看到真正的蝙蝠一样恐怖了呢？ 说完狐蝠，再来说说这只大蜘蛛。这只蜘蛛的可爱之处在于，它能通过判断周围的环境来决定自己走路的方式。其灵感来源于下面这只在沙漠中游走得游刃有余的蜘蛛。 这只小小的蜘蛛机器人有8条腿，由15个小型电机控制着各个膝关节和身体。还有14个自动锁定涡轮确保机器人在移动某些腿部时，身体保持静止和直立。所以，当在舒适的环境中时，蜘蛛机器人是以如下的优雅姿势向前行进的。 而且，在转向时，能够自由旋转的腿部关节，也能让它旋转得非常优雅。 当形式紧迫，需要蜘蛛机器人快速前进时，它还能随时随地进行变身，把自己变成一个圆，翻滚着向前运动。 由于集成惯性传感器，它能知道自己滚到什么位置时可以再次伸出相应的腿向前摆渡。而且它在滚动时比走路时快得多，甚至可以克服高达5％的上坡倾斜。 当然，谈到费斯托也难免会重温一下它的明星机器人们，看看下面这些小动物，是不是像打造了一个机器人的动物世界呢。虽然很多人都为费斯托打造的这一大批仿生机器人都华而不实，看起来相当漂亮却还不能应用到实际生产生活中，或许这就是费斯托公司里那批企业家和科研人员的梦想吧，挣钱只是顺便的事，开开心心的玩技术才是正事。 仿生鱼 仿生水母 仿生海鸥 仿生蜻蜓 仿生袋鼠 仿生大象鼻和章鱼触手 而且费斯托在工业机器人方面也相当有建树，在发布者两款仿生机器人之外，费斯托开发布了一款联合工作系统，该系统是由仿生机器人手臂、众多外围辅助设备构成，而且设备之间可以通过互联网通信，彼此知道对方在干嘛需要自己干嘛。同样搭载的机器学习系统，能够让它不断的优化自己的工作。而且系统能够与人类协同工作，大型投影屏幕周围安装了各种传感器和摄像机，让机器与人之间能够完美合作。而且人们还能通过移动、触摸和语音等多种方式来控制它。 除此之外，费斯托还发布了一款适用于14-18岁儿童的“仿生学培训套件”，它包括一个数字学习环境和一个实用的培训工具包，学生可以用它来创造性地制作仿生原型。比如同学们可以利用这些简单的材料构建仿生鱼和机器扎手等等。只是这个学习套件目前只在美国和德国市场上发售，中国目前还没有。 总之，虽然费斯托没有像波士顿动力那样出名，但也值得很多机器人企业顶礼膜拜了，财大气粗、完美科技再加上每个工艺都极为精致，相信总有一天费斯托的动物世界能真正照进现实。