工业机器人目前在工业中逐渐适用，工业机器人将代替人工重复性劳动。现实中，更多工厂均采用进口工业机器人，那国产工业机器人与其到底有何差距呢？此外，目前工业机器人又有何应用呢？本文将揭露这些问题的答案。如果你对本文具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。一、国内外工业机器人差距分析在我国工业机器人市场的需求一直在持续增长，但我国的工业机器人的市场却总是被国外的品牌所垄断，最早中国工业机器人市场被“四大家族”（ABB、发那科、KUKA、安川）占领着，主要是因为这两个关键因素：一是控制系统，二是核心零部件。像是谐波减速器长期被日本品牌所占据，曾经给国内厂商的售价比“四大”的售价高出几倍。根据这几年的发展，机器人与自动化已经上升为国家战略的一部分，国内政策的大力推动，使得国产工业机器人企业的有了良好的发展机遇。我国的工业机器人从核心技术、关键零部件的研发到整机制造等都获得了大量实践和探索机会。工业机器人的核心技术硬件包括减速机和电机等核心零部件，随着国产机器人市场占有量与品质需求的提升，核心零部件产品技术也不断迭代。工业机器人的技术成熟度也会越来越高，价格也会更加的透明，这为国产机器人发展提供了大量机会。更重要的部分是控制器以及软件算法，这些工业机器人的控制系统。这其中关键是软件算法，目前国内也有为数不多的几家机器人厂商实现了高性能控制系统的自主研发。中国拥有十分庞大的产业集群，每个行业的生产工艺都不尽相同，所以企业对于机器人的要求也不相同。在一些新的领域里，国产和进口机器人是处于同一起跑线的，如何选择工业机器人要看应用在什么方面，是否能符合预期的投资回报。不管是进口还是国产品牌，还要看是否能提供适用于行业生产的高效解决方案。二、工业机器人应用（一）焊接应用1、焊接机器人的焊接组成主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人主体和控制柜（硬件和软件）组成。焊接设备，例如弧焊和点焊，由焊接电源（包括其控制系统），送丝机（电弧焊），焊枪（夹钳）等组成。对于智能机器人，还应该有传感系统，例如激光或摄像机传感器及其控制设备。2、焊接机器人的特点与应用焊接机器人具有焊接质量稳定，改善工人的工作条件，提高劳动生产率的特点。它广泛用于汽车，工程机械，通用机械，金属结构和武器工业。据不完全统计，在全世界服务的工业机器人中大约有一半用于各种形式的焊接处理。（二）水切割应用1、水切割适用行业适用于各种材料（如玻璃，大理石，皮革，塑料，钢板，汽车内饰件等）的高压水切割。它可以精确切割自由曲面的复杂工件。它用于汽车内部和外部配件，飞机制造，建筑材料和服装行业。2、水切割优点它可以大大提高工件的切割质量和生产效率，并且适合于各种产品的加工。与冲击成形相比，可以大大节省模具开发成本。它还可以减轻劳动强度，使工人摆脱繁重的劳动。（三）研磨应用许多铸件需要人工去毛刺。这很耗时，打磨效果差并且效率低下，并且操作者的手经常受伤。毛刺处的空气污染和噪音会损害操作员的身心健康。应用范围：对各种规格和复杂形状的铸钢件进行抛光。它还可以打磨飞机玻璃，大型异形零件，各种金属家用物品（银，金器皿，炊具，灯，工艺品），飞机，摩托车和汽车零件。