根据国际机器人联合会（IFR）的分类，机器人分为工业机器人和服务机器人。其中，工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人，例如多关节机械手或多自由度机器人；服务机器人指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的多种高技术集成的先进机器人，主要包括家用服务机器人、医疗服务机器人、公共服务机器人和特种机器人。 　　1、我国劳动力优势逐渐弱化，国产机器人市场需求旺盛 　　近几年我国制造业劳动力成本不断提升，相对于其他发展中国家，我国老龄化加速，劳动力日渐短缺，劳动力优势已经弱化。而与此同时，工业机器人终端产品销售均价不断降低，特别是国产经济型机器人的投资回报符合制造业中小企业的预期时间，随着零部件的国产化，国产机器人市场前景广阔，制造业企业市场需求持续旺盛。 　　2、客户要求提高导致需求逐步释放，下游应用场景不断扩大 　　随着制造业对于精细化生产的要求，市场对产品稳定性及可靠性的要求，更多的制造业企业朝向自动化、数字化、智能化方向升级，对工业机器人的需求逐步释放；随着物联网、大数据、人机交互等关键技术的加速突破，服务机器人下游应用场景也日趋广泛，已延伸至娱乐、教育、餐饮、医疗等各个领域，特定场景的服务机器人将迎来发展机遇。 　　3、智能制造倒逼制造业转型，工业机器人产业发展基础良好 　　全球制造业正面临高质量，高效率，低消耗为特点的新的竞争局面，智能制造是新一轮科技革命和产业变革的核心，是中国制造业转型升级的“新动能”，在引领制造业转型提升的同时，也保障和带动了工业机器人的旺盛需求。电子与汽车制造行业自动化需求不断提升，也为机器人产业发展奠定了良好的基础。 　　4、产业链全景图 　　机器人产业链可分为工业机器人和服务机器人来进行分析。工业机器人产业链包括核心零部件、本体制造、系统集成和行业应用四个核心环节；服务机器人产业链整体可分为上游核心零部件、中游软件与操作系统、下游整机制造与应用服务三大环节。 　　图 1 机器人产业链全景图 　　数据来源：赛迪顾问，2018年12月。数据来源：赛迪顾问，2018年12月。 　　5、价值链及创新 　　（一）工业机器人 　　图 2 工业机器人重点企业价值链全景图