检查活塞杆,如果听见啸叫声,则表明轴承有问题,或者进了杂质在里面或者轴承润滑不够了 注意是维修还是升级 检查汽缸是否协调,如果里面的弹簧发出异响 检查汽缸是否协调,如果里面的弹簧发出异响检查汽缸是否协调 ABB机器人6640机器人平衡缸总装图如下： 拆卸前将机器人二轴摇至零位附近，即通过二轴电机齿轮箱上方孔能对准二轴大臂螺纹孔位置即可，并用行吊将机器人固定，如图 将机器人二轴齿轮箱上端的孔位与机器人二轴手臂上的孔位用螺杆锁紧，以防拆卸平衡杠后倾倒，以及方便后续平衡杠的再次安装，如图 3.将平衡杠后端盖板拆开并翻个面重新固定到平衡杠上，分别用四 颗长螺杆及螺帽固定；旋紧螺帽均匀受力，使得平衡缸中间杆微 微冒出表明已受力； 4.将平衡杠与二轴连接处的盖板拿掉（螺丝刀可翘掉），取出中间内六角螺杆，然后用专业工具取出轴承； 5.吊起平衡杠，拆下平衡杠下面的禁锢螺栓即可； 6.装回平衡缸按此逆方法即可 怎么判断平衡杠是否有问题呢？ 1.平衡杠是否协调，里面弹簧是否有异响； 2.活塞杆是否有刮擦声，表面是否有刮痕； 3.是否能听到尖啸声； 文章仅表达个人一些经验与大家交流，若有不到之处请大家谅解与指正 责任编辑：xj 原文标题：ABB机器人6640机器人平衡缸拆卸步骤 文章出处：【微信公众号：ABB机器人教程】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。