我国一直是工业机器人进口大国，历年来，日本一直是我国工业机器人一大进口来源，每年占我国工业机器人进口量超60%，其次是德国库卡和瑞士ABB。由于国外品牌产品性能的优势，相关机器人的用户企业已经习惯使用国外品牌，导致我国自主品牌的本体和零部件产品市场认可度不高。然而近几年由于我国对工业机器人的各项扶持政策，以及市场需求加快了国产机器人的崛起，工业机器人的重要部件已经开始国产化，由我国内地企业自主研发生产的国产码垛机器人已开始大量投入市场，反响良好。 码垛机器人行业的长期发展存在三大驱动力：制造业转型升级的推力，人力成本高企业倒逼机器换人的拉力以及政策扶持的催化力。目前，国内厂商逐步攻克了减速机、伺服控制、伺服电机等关键零部件领域的部分难题，重要零部件国产化已开始起航。机器人优势逐渐凸显，随着机器人制造技术的提升，成本不断下降，而人力成本不断提升，成本端将驱动机器人使用率提升。 国产码垛机器人若投入批量化生产制造，必定会加快机器换人的步伐，尽管存在应用成本高等问题，但码垛机器人安装量成倍增长已成定势，不久的将来工业机器人在各行业内提供的生产力将全面超过企业工人。 码垛机器人的应用对企业生产方式、生产效率质量、产业结构都有着重要影响。它可以用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的抓娶搬运、码垛、拆垛等任务，可以提高产品的质量和产量，降低劳动成本，结构简单耐用，可长时间在各种环境下从事高强度作业，减少工伤事故的发生，并集成在各种生产线当中一机多线作业。 码垛机器人的全面使用实现生产柔性化智能化。生产模式将由集中向分散方式转变，产品同质化向个性化转变，实现实时优化且自我组织的产业链。其次将对我国工业及相关产业产生重大影响，由于工业机器人的普及对于其他职能制造装备提出了高的要求，带动整个智能制造装备产业的发展，工业机器人普及将为企业员工带来工作方式和环境的全新变化，全新的智能自动化生产工作方式使得工作不再被工厂等地理位置所限制，转位虚拟的、地域灵活的远程方式开展，员工将随时调整并切换工作和生活状态。 码垛机器人的普及使用也会使很多员工将会面临失业，这其中有大多被迫转型为技术人员或转投服务等行业乃至创业自谋出路，但无论如何，正如汽车代替骡马，电脑代替打字机，互联网代替传统交流方式一样，工业机器人势必将取代人工劳动力。 责任编辑：YYX