协作机器人已经成为工业机器人发展的热点和趋势，ABB在东京国际机器人展推出单臂协作机器人后，协作机器人也再次成为全球关注的焦点。但是，FANUC公司的理解是：尽管协作机器人非常受欢迎，但是这并不代表人们对其他机器人兴趣有所减弱，相反，人们对其他机器人的兴趣也在不断增长。 FANUC通过此次推出的两款SCARA 机器人：SR-3iA和SR-6iA，不但丰富了其小型机器人产品类型，同时希望能借机提升FANUC机器人在小型机器人市场中的竞争力。这两款新型SCARA 机器人将于2018年第一季度在北美首先上市。 FANUC美国分公司小型和SCARA机器人部门的经理Nishant Jhaveri介绍说：“SR-3iA的负载为3kg，工作半径为400mm，垂直行程为200mm；SR-6iA的负载为6kg，工作半径为650mm，垂直行程为210mm。”他还特别强调了一点：“FANUC新型SCARA机器人的运动性能是同类产品中最好的。” 这两款紧凑性极佳的SCARA机器人，可为包括消费类电子、汽车零部件、塑料、食品/饮料和实验室在内的众多行业提供高速准确的拾取、放置、组装、测试/检验和包装等操作工艺。 新型SCARA机器人搭配了R-30iB Compact Plus 控制器，这款FANUC最新的控制器据说可以为所有的FANUC机器人提供一致的智能化操控和可靠性保障。这种新型控制器集成了许多高科技技术，例如：iR视觉系统、力传感器、传送带跟踪系统、现场总线控制系统、安全软件包和其他相关软件等。 新型机器人配置的iR示教器，其软件界面可通过平板电脑或PC对SR-3iA和SR-6iA进行编程，还可以通过网页浏览器进行访问。 最后，介绍一下这两款SCARA机器人的性能特点： ■良好的运动惯性，能够保证机器人在大工件处理过程中具有很高的灵活性。 ■垂直行程高达210mm ，保证了机器人能够很好的实现装配、包装和搬运等操作功能。 ■电缆的底部出线方式（可选），既能保护电缆不受损伤，又能节省地面空间。 ■机器人手臂上安装了制动解锁开关，可以实现错误校正和恢复功能。 ■R-30iB Compact Plus控制器通过了CE/NRTL认证，可实现全球通用安装。