工业机器人指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业，主要包括焊接机器人、搬运机器人、码垛机器人、包装机器人、喷涂机器人、切割机器人和净室机器人等。 目前，在中国工业机器人市场，发那科、安川电机、库卡、ABB“四大巨头”垄断高端领域，一批依靠高校科研院所成立的本土机器人生产企业崭露头角，在中低端市场具备较强的竞争优势，这些企业主要分为三大梯队： 第一梯队：埃斯顿（协作、移动机器人）、埃夫特（埃夫特协作机器人）、博实股份（码垛机器人）、新时达（协作机器人）、新松（协作机器人）、云南昆船（AGV机器人）。 第二梯队：北京机科（移动机器人）、广东嘉腾（AGV机器人）、广州井源（AGV机器人）、广州数控（搬运机器人）、广州远能（AGV机器人）、哈尔滨行健（切割机器人）、华中数控（协作机器人）、深圳佳顺（码垛机器人）、深圳配天（协作机器人）、苏州艾吉维（移动机器人）、浙江国自（AGV机器人）。 第三梯队：长沙驰众（AGV机器人）、华恒焊接（喷涂焊接机器人）、金石机器人（桁架机器人）、凯宝机器人（SCARA机器人）、珞石机器人（工业机械臂）、镁伽机器人（协作机器人）、水岩科技（仓储机器人）、微柏机器人（多关节机械臂）、翼菲自动化（并联机器人）、智久机器人（搬运机器人）。 整体来看，中国工业机器人市场集中度较高，据新思界产业研究中心发布的《2019-2023年中国工业机器人行业市场供需现状及发展趋势预测报告》，发那科、安川、库卡、ABB四大国际巨头竞争力雄厚，分别占据17.4%、12.5%、13.5%、11.7%的市场份额；而其他本土企业起步较晚，虽然成长速度较快，但是与国际巨头相比依然逊色，所占据的市场份额较低。 新思界行业研究员表示，日本、德国、韩国、美国等国家的工业机器人市场成熟度高，而中国虽然是制造业大国，但工业机器人行业发展相对较晚，工业机器人的渗透率远低于发达国家。未来，在机械自动化趋势下，我国工业机器人的应用需求还将不断增加，给企业带来投资机遇。但由于缺乏核心技术，且生产成本高，我国自主品牌目前的盈利不容乐观。因此，掌握核心技术、拥有产业链一体优势的工业机器人企业将更具竞争力。