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    ABB机器人常见故障处理方法
    ABB工业机器人常见故障处理 1.开机示教器显示如下 1)如果机器人开机,示教器一直显示connectingto the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2)上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3)未建立连接的原因包括: a)机器人主机故障 b)机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c)示教器到主机之间的网线松动等 4)如何处理? a)检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常? 5.15版本的主机是cf卡,在下述位置 5.61以上版本(包括robotware6版本)的主机是sd卡,在下述主机右侧 b)检查示教器到主机网线是否连接正常? 示教器到主机上的网口均为主机绿色标签网口 2.50296 smb内存差异 处理方法:以上为更换了SMB后,由于SMB内数据和控制柜内数据不一致导致 1)点击ABB,校准,点击SMB内存 2)选择高级 3)选择清除SMB(由于更换了SMB,如果更换了控制器卡,则选择清除控制柜内存) 4)点击“关闭”后选择“更新” 5)选择替换SMB电路板 6)最后重新更新转数计数器即可 3.20032转数计数器未更新 处理方法: 1)手动移动机器人至各轴刻度线(现场如果不能同时到零刻度线,可以一个轴一个轴来) 2)点击ABB,校准,点击更新转数计数器 3)根据实际点击更新(更新时,示教器不用Enable) 4.38103 与SMB的通信中断 处理方法:检查机器人控制柜下方的x2到机器人本体的smb线是否接好 5.50057关节未同步 处理方法: 1)此故障多数由于未正确关机导致。 2)点击重启,选择高级,选择B启动,机器人将恢复到最近的无措状态 6.正确关机方式 正确关机方式不是直接断电,而是进入ABB,重新启动,选择高级,选择关机 7.20252电机温度高 处理方法: 1)本体6个电机温控线为串联,最后接入接触器板(柜内左侧的A43)的x5阵脚 2)可能某个轴温度过高,导致热敏电阻断开,可以打开电机盖板检查 3)如果电机不热或者温控线断开,也可暂时短接A43接触器版的x5的1和2 8.34316电机电流错误 处理方法: 上述问题为驱动到对应电机的动力线未正确连接,(上图表示4轴) 可检查驱动对应轴到电机的连线 A41为驱动,X11为1轴输出,X12为2轴输出,X13为3轴输出,X14为4轴输出,X15为5轴输出,X16为6轴输出, 9.37001电机开启接触器错误 处理方法: 1)此项表示接触器动作故障。 2)接触器位于柜内左下角 3)其中从左往右为K42,k43,k44 4)K42和k43控制电机开启 5)以上错误为接触器的辅助触点故障(或者对应接线故障) 6)接线如下图,根据下图检查接线 10.50204动作监控 处理方法: 1)以上表示2轴机器人可能发生碰撞 2)如果确实发生碰撞,可以先临时关闭碰撞监控,缓慢移动机器人 3)如何临时关闭碰撞监控? 示教器进入控制面板,点击监控 关闭手动操纵监控 4)如果机器人未发生碰撞,依旧报这个错误,怀疑电机抱闸未打开 5)检查接触器版附近的K44,以及K42k43上的报闸控制线是否通,线号如下, 11.50056关节碰撞 处理方法: 1)以上表示1轴机器人可能发生碰撞 2)如果确实发生碰撞,可以先临时关闭碰撞监控,缓慢移动机器人 3)如何临时关闭碰撞监控? 示教器进入控制面板,点击监控 关闭手动操纵监控 4)如果机器人未发生碰撞,依旧报这个错误,怀疑电机抱闸未打开 5)检查接触器版附近的K44,以及K42k43上的报闸控制线是否通,线号如下,
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