码垛机器人作为搬运机器人的一种，在工业、农业、食品、化工、电力等方面发挥着重要的作用。码垛机器人是由精度较高的手臂和减速机的组合，优化的闭环动态运动控制使机器人具有很高的重复定位精度。机器人的低自重确保加速度和效率高的工作，减少节拍时间。基于WINDOWS平台的腾阳控制技术是机器人的安装、启动和编程变得简单。免维护电机，经过千百次的测试和长期使用，确保工作时间变大化和成本效率化。 码垛机器人如今在国内市场已日渐发展成熟，其系统优势为，占地面积小，操作准确，在工作范围内可以实现产品的任意位置的抓取和堆放，多功能应用，尤其在自动化物流生产线上,码垛机器人的出现大大节省了人力、物力,加快了生产速度,成为企业普遍引进的对象。使码垛机器人已逐步取代了人工的码垛搬运作业。 码垛机器人未来的发展将会以更加自动化、高速化、模块结构化和多功能方向发展。 1自动化程度，机电综合技术将会成为码垛机器人发展的主流，衡量码垛机器人技术水平的一个重要的指标将会是自动化程度，码垛机器人的自动化主要包括自动控制和自动检测。 2高速化，不只要促进单机高速化，而且要提高码垛系统的高速化。在不断提升自动化程度的前提下，不断改进码垛机器人的结构，提升整个码垛系统的生产效率。 3模块化结构，采用模块化结构不只能够让码垛机器人满足不同物品对机器人的要求，同时可以让设备的设计和制造更方便，能够降低成本、缩短生产周期。 4多功能，对于生产大批量、尺寸固定的商品，一般会有相应的设备进行码垛。但是近些年由于多品种、小批量商品市场的不断壮大以及中、小型用户的急剧增加，多功能通用码垛机器人的发展速度很快，应用前景也很开阔。 机械自动化制造技术的应用对于码垛机制造业来说是一个重大变革，不但能为企业带来巨大效益，还将促进我国经济的快速发展。该技术具有应用范围广、安全性高、生产能力高等的特点，并将朝着模块集成化、人机一体的智能化以及节能环保等方向深入发展。 码垛机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。而码垛机器人在其中发挥着重要的作用。 fqj