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    机器人用的那些操作系统,不止安卓
    在机器人领域,由于机器人应用仍处于研发推广阶段,而且机器人产品又各种各样,造成机器人领域里并未有一款可以比肩Windows或安卓的操作系统。   目前较为主流的机器人操作系统目前来说包括安卓、ROS,前者是谷歌开发的一款开源软件平台,目前在全球智能手机领域以超80%的市占率傲视对手苹果封闭的iOS系统;后者全名为Robot OperaTIng System(机器人操作系统);另外,还有国内公司图灵机器人专门面向机器人的Turing OS操作系统引人关注。   关于ROS过去现在和未来   ROS全名为Robot OperaTIng System(机器人操作系统),ROS团队专门为机器人设计的一套开源操作系统,建立在linux之上的操作系统。   ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持STAIR(斯坦福大学人工智能机器人项目)而建立的交换庭(Switchyard)项目,主要可以提供一些标准操作系统服务,例如硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理。2012年,ROS团队从Willow Garage独立出来,并且成立了一个非盈利组织(OSRF)。   ROS是基于一种图状架构,从而不同节点的进程能接受、发布、聚合各种信息(例如传感,控制,状态,规划等等)。目前ROS主要支持Ubuntu操作系统。事实上,ROS和Android一样是开源的,功能上也是相差无几,它可以提供硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理。其独特之处在于,能够支持多种语言,如C++、Python、Octave和LISP,甚至支持多种语言混合使用,这可以简化开发者的工作。因为它是基于 Linux的系统,其可靠性也会更高,体积可以做到更小,适合嵌入式设备。   根据市场调查,目前已经有很多机器人公司采用了ROS系统来开发一些应用于全新市场的产品,如ClearPath,Rethink,Unbounded,Neurala,Blue River, 最典型的就是Willow Garage的PR2机器人。   关于Turing OS现在和未来   就目前来看,在业界公认的机器人三大操作系统——Ubuntu,Android和ROS中,就目前来看,使用Android操作系统的企业居多。而图灵机器人希望能够成为机器人界里的一个安卓系统。   创始人俞志晨认为,现在整个机器人产业处于早期,机器人在底层的技术和操作系统方面存在短板,基本上的机器人公司都是用安卓方案来做,但安卓不是专门给机器人使用的一套系统,所以图灵机器人在过去一年多时间内花了很多时间和技术,投入很大的研发精力去做专门面向机器人的操作系统。   一个是Turing OS操作系统,主要面向家用服务机器人。在2015年11月,推出了Turing OS,基本上也是国内首个智能机器人操作系统。今年7月28日,在图灵机器人创新大会上推出了全新的Turing OS1.5版本。   这次图灵机器人研发的操作系统Turing OS已从原1.0版本升级至1.5版本,新版本在视觉能力、运动控制及硬件模块等方面得到增强。视觉方面,TuringOS1.5将新增11个视觉能力,包括人脸识别、人脸检测、人脸跟踪等多项视觉技术;运动控制方面,Turing OS1.5增强了对17~20自由度双足步态机器人的支持;硬件模块方面,TuringOS1.5则完善了主板及麦克风阵列,激光雷达正内测中。   搭载Turing OS 1.5系统的机器人将陆续量产。比如哆啦A梦在今年4月份淘宝众筹,短短一个月时间内众筹金额超过了1000万,与奥飞合作的乐迪机器人将会在下个月京东众筹上发布,预计下半年出货量将达到10万以上,除了哆啦A梦和乐迪,还有7-8款机器人产品搭载了Turing OS,正在研发,也将会在今年三四季度逐渐面向市场。   Turing OS与windows、安卓的区别,俞志晨认为有三方面: 第一,场景。windows主要用在桌面电脑、PC,安卓主要用在智能手机,Turing OS主要用在智能机器人上面。这是关于使用场景和硬件载体;第二,交互模式。PC更多是通过键盘、鼠标的方式去跟人互动,安卓更多是通过多点触摸的方式跟智能手机互动。机器人有很大的不同,电脑、手机至少有一个屏幕,但是很多时候机器人都没有屏幕,机器人最主要的交互方式是以多模态方式去跟人互动,图灵在上一次发布会也提出了机器人多模态交互概念;第三,应用场景。作为一个终端载体,通过不同的硬件、系统,以及交互方式,基于此产生的应用完全不一样,无论是PC还是手机都有自己的一套应用体系。(综合整理)
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