王老吉是广东凉茶里最具声望的老字号，距今已有近１８０年的历史。关于王老吉创业的传说，版本比较多，普遍认可的说法是这样的：清朝嘉庆元年（１７９６），广州有位叫王吉的医生，南海县人，在正远街（即今文化公园东侧）开设一间小店行医兼售凉茶。王吉在给人看病时，发现一个普遍的现象，即许多人因天气炎热而上火生病。于是，他与儿子到白云山采回草药，潜心研究，最终选定了凉茶药方，并在店里煲给病人饮用，功效非常显著。随着口耳相传，来店饮凉茶的人越来越多。有一年，南洋群岛发生流行性感冒，疾病迅速蔓延，患者数量急剧增加。王吉知道后，献出了自己的凉茶药方供人普遍饮用，使许多病人恢复了健康，王吉的凉茶也开始流传到东南亚一带。在这之后，王吉的凉茶和生草药包对海外人士产生影响，来函购买者日趋增多。后人为了纪念王吉，便把这种凉茶称为“王老吉”。
由于历史上香港和内地一度阻隔，现在“王老吉”这样一个老字号曾经出现了在香港和内地被三家企业同时使用的局面，这三家企业是广州王老吉药业股份有限公司、香港加多宝（广东）股份有限公司和香港王老吉国际有限公司。王老吉始创于广州，新中国成立前迁往香港。后来，广州市政府恢复了一批传统老字号药厂，王老吉归属于恢复之列，于是形成了穗港两地同时拥有“王老吉”商标权的特殊情况。至于香港加多宝（广东）股份有限公司，原本是没有使用“王老吉”商标权利的，但是２０世纪９０年代初，香港加多宝向广州王老吉药业（原羊城药业）租赁了２０年的王老吉商标使用权，用于发展王老吉罐装饮料凉茶，在２００２年以前，只是一个地方商标，销售区域仅仅局限在广东、广西、浙江、福建等地。眼看商标租赁期快要过半，王老吉罐装饮料凉茶卖得不温不火，每年只卖一个亿，后经过商标战略调整，实施强势跨区域扩张，呈现出今天比较火爆的局面。加多宝在饮料行业的大手笔运作和取得的惊人成绩，使得专注于药品行业、销售额只有３亿元的广州羊城药业倍感压力，于是２００４年３月４日正式停用已使用了３６年的“羊城药业”名号，启用“广州王老吉药业股份有限公司”，使商标名和企业名称合二为一。另外，为了拓展海外药品市场，广州王老吉药业主动和香港的王老吉合作，租赁了香港王老吉０年的海外商标使用权。因为王老吉的海外商标是由王老吉后人成立的香港王老吉国际有限公司于１９世纪末在全球注册完成的，目前在全球将近３０个国家和地区都注册了王老吉的商标。
广州王老吉药业股份有限公司是国内首批获澳大利亚ＴＧＡ认证的制药企业。２００３年，公司全面通过了国家药监局的ＧＭＰ认证。２００７年，获得由国家质量监督检验检疫总局颁发的全国工业产品生产许可证。该企业的主要产品包括食品和药品两大类。食品主要有龟苓膏、润喉糖、凉茶植物饮料等，药品主要有儿科类、清热类、肠胃类、感冒类、呼吸类、五官类等产品。其中，王老吉清凉茶、王老吉广东凉茶颗粒、保济丸、痰咳净等都被评为“广东省、广州市名牌产品”和“中国中药名牌产品”。