自愿注册原则是指商标使用人是否就其商标申请注册，完全基于其意愿，法律并不强制使用注册商标。这一原则包括以下几个方面的含义：

(1)商标使用人可以使用注册商标，也可以使用未注册商标；

(2)只有注册商标才能取得商标专用权，未注册商标不受商标法保护；

(3)要取得商标专用权的，应当向商标局申请注册。

实行自愿注册原则是一种国际惯例，我国《商标法》也采用这一原则。但是为了维护消费者的利益，保护人民群众的生命健康，我国《商标法》对自愿注册原则作了一定限制，即“国家规定必须使用注册商标的商品，必须申请商标注册。未经核准注册的，不得在市场销售”。目前，烟草制品(包括卷烟、雪茄烟和有包装的烟丝等)是必须使用注册商标才能在市场上销售的商品。