首先需要安装支持IPv6的协议“Microsoft  TCP/IP版本 6”，安装方法可以参考这篇文章：https://www.jb51.net/os/windows/Win2003/206798.html然后在命令提示符下输入：
C:\&;netsh
　　netsh>interface ipv6 
netsh interface ipv6>add address "本地连接" 2001:da8:2004:2002::*   (配置固定IPv6地址)
netsh interface ipv6>add route ::/0 "本地连接" 2001:da8:2004:2002::1（配置默认路由网关）
netsh interface ipv6>add dns "本地连接" 2001:da8:2004:1000:202:116:160:33 （配置IPv6的DNS服务器，也可不配置，使用IPv4的DNS）

手工配置隧道自动获得V6地址：
如：隧道点IP：isatap.scau.edu.cn  (192.168.253.49)     隧道方式：isatap
C:\&;netsh
netsh interface ipv6 isatap>set router isatap.scau.edu.cn (取消则在后面加 disabled)
然后 ipconfig后应该看到一个2001:da8:2004:2001为前缀的v6地址，hostid为5efe:x.x.x.x，其中x.x.x.x为你的真实的IPV4地址。