python树莓派通过队列实现进程交互的程序分析-巨人网络通讯

python树莓派通过队列实现进程交互的程序分析

写在前面

现在购物车有一任务需求，那就是需要进行图像识别和运动控制，因此需要初始化2个进程，从而分别完成相应的动作。因为运动控制需要图像识别的结果，因此现在就涉及到了python语法实现2个进程之间的协同合作，这篇博客就结合实际的python程序通过队列实现进程交互通过队列实现进程交互。

程序分析

首先介绍一下我们的需要的库函数：

import time
from multiprocessing import Process, Queue

from multiprocessing import Process, Queue是主要的库，作用就是提供队列和进程操作函数，在本次测试中我们用的的进程和队列操作函数有：

q1.get()#获取q1队列里的内容
q1.put("q1 put things1")#往q1队列里面加入内容
p1 = Process(target=test1, args=(q1, q2))#初始化p1进程
p1.start()#启动p1进程
p1.join()#将p1进行加入系统调度
q1.qsize()#查看q1队列的大小

测试中的线程与进程对应关系：

q1队列 -> q1进程
q2队列 -> q2进程

有了上述的基本函数之后就可以来看我们的程序实现了，可以看到在程序中首先进行了进程的初始化，启动和加入系统调度，运行完这些语句之后就可以认为p1和p2进程初始化好了。

p1 = Process(target=test1, args=(q1, q2))
p2 = Process(target=test2, args=(q1, q2))

p1.start()
p2.start()

p1.join()
p2.join()

进程初始化完毕之后就可以来看主要的测试函数了，首先是test1

def test1(q1, q2):
    q1.put("fisrt data")
    while(1):
        s = q2.get()
        print('q2 left + ' + str(q2.qsize()))
        print('q1 get + ' + s)
        q1.put("q1 put things1")
        q1.put("q1 put things2\n")
        time.sleep(1)

在之前的初始化函数中，我们是先初始化了p1进程，也就是test1会先运行，因此为了保证在开始的时候进程的队列里面有内容，我先在函数的最开始就在q1队列中加入了内容“fisrt data”，为了保证测试持续进行，因此我将test1进程设成了死循环，在test1中，会先去获取q2队列里的内容和q2队列大小并打印，然后会在q1队列中放入新的内容，请注意，这里放入了2个节点的数据，分别是“q1 put things1”和“q1 put things2\n”

在这里我提出一个问题:

那就是当p1进程去获取q2队列里的内容的时候，p1进程会将q2队列里的全部内容都取出还是只会取出q2队列最前面的那个数据呢?

接下来我们就来解决一下这个问题。接下来我们来看一下test2函数里面干了些什么：

def test2(q1, q2):
    while(1):
        s = q1.get()
        print('q1 left + ' + str(q1.qsize()))
        print('q2 get + ' + s)
        q2.put("q2 put data1")
        time.sleep(1)

在test2函数中做的事情就比较少了，就是先获取了q1队列中的数据和q1剩余队列大小并打印，接着往q2队列加入“q2 put data1”。

结果分析

我们来看一下main函数里面的调用：

if __name__ == '__main__':
    p1 = Process(target=test1, args=(q1, q2))
    p2 = Process(target=test2, args=(q1, q2))

    p1.start()
    p2.start()

    p1.join()
    p2.join()

在main函数里面只是做了线程启动的操作，我们再来看一下输出结果：