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$num_arr = array();// 声明数字栈
$op_arr = array();// 声明符号栈
$str = "10+6*2-18/2-2";
preg_match_all('/./', $str, $arr);// 把运算串分解成每个字符到$arr数组
$str_arr = $arr[0];
$length = count($str_arr);
$pre_num = '';
// 开始入栈
for($i=0; $i$length; $i++){
  $val = $str_arr[$i];
  // 数字
  if (is_numeric($val)){
    $pre_num .= $val;// 兼顾下一个字符可能也是数字的情况（多位数）
    if($i+1>=$length || isOper($str_arr[$i+1])){// 下一个是运算符或者到头了，则把数字塞进数字栈
      array_push($num_arr, $pre_num);
      $pre_num = '';
    }
  // 符号判断优先级，选择是否入栈
  } else if (isOper($val)){
    if (count($op_arr)>0){
      // 判断优先级，只要不大于符号栈顶的优先级，就开始计算，直到优先级大于了栈顶的，计算后才再把这个运算符入栈
      while (end($op_arr)  priority($val) = priority(end($op_arr))){
        calc($num_arr, $op_arr);
      }
    }
    array_push($op_arr, $val);
  }
}
//echo 'pre>';
//print_r($num_arr);
//print_r($op_arr);
// 计算栈里剩余的
while(count($num_arr)>0){
  calc($num_arr, $op_arr);
  if (count($num_arr)==1){
    $result = array_pop($num_arr);
    break;
  }
}
echo $str,' = ', $result;
// 计算，获取数字栈的两个数，符号栈顶的运算符
function calc($num_arr, $op_arr){
  if (count($num_arr)>0){
    $num1 = array_pop($num_arr);
    $num2 = array_pop($num_arr);
    $op = array_pop($op_arr);
    if ($op=='*') $re = $num1*$num2;
    if ($op=='/') $re = $num2/$num1;// 这里注意顺序，栈是先进后出，所以$num2是被除数
    if ($op=='+') $re = $num2+$num1;
    if ($op=='-') $re = $num2-$num1;
    array_push($num_arr, $re);
  }
}
// 获取优先级
function priority($str){
  if ($str == '*' || $str == '/'){
    return 1;
  } else {
    return 0;
  }
}
// 判断是否是运算符
function isOper($oper){
  $oper_array = array('+','-','*','/');
  if (in_array($oper, $oper_array)){
    return true;
  }
  return false;
}

10+6*2-18/2-2 = 11