摘要： 在张艺谋的新作《对话·寓言2047》中，80架可以变化颜色的无人机，随着笙乐的旋律节奏按照编写的既定程序完成了完美的编排表演，从空间和视觉上极大地丰富开拓了观众的想象力与审美。

张艺谋导演在表演结束后谢幕

在张艺谋的最新概念演出作品《对话·寓言2047》中，我们看到了一种极端形而下的形式主义，这位中国当代最著名也是争议最多的导演试图向观众展示人们在技术中的困境和冲突。

然而，遗憾的是，这样一个高度概念性的内核最终呈现出来的却只是极端形式化和肤浅的表现形式。

和尚在激光幕墙中寻找出路，京剧经典曲目《三岔口》和 iPad 群舞显然是在说明现代人的自我身份认同和迷失，而皮影戏和机械臂舞蹈的结合则更加直白地想向观众说明，在后工业时代里人人都如傀儡一般。

碗碗腔与全息舞蹈、唢呐与现代舞、织布机和动态 LED 灯与现代舞在，这些表演节目无一例外都迫切地营造一种传统和现代之间的紧张对立和焦虑。整个作品的理念传达都是建立在一种毫不掩饰地诉诸观众的冲突基础上的，而这种冲突本身并不是通过表演内容传达的，而更像是通过强烈而粗暴的形式感呈现的。

笙乐表演和无人机结合取得了惊人的表演效果

在这出作品中，唯一一个没有可以制造形式冲突的表演是笙乐吹奏和80架无人机共同组成的表演，在这个由吴彤、郑杨、陈人杰三位古乐表演者和无人机团队完成的演出中。我们注意到，无人机所代表的现代技术和笙乐代表的传统文化之间并没有呈现出其他节目刻意透露出的冲突感，两者之间更像是天然互补与融合的浑然整体。

在笙乐向观众传达情绪意向的同时，无人机则从空间和视觉上极大地丰富开拓了观众的想象力与审美，80架可以变化颜色的无人机，随着笙乐的旋律节奏按照编写的既定程序完成了完美的编排表演，内容和形式感之间达到了高度的统一。

拉菲罗·安德烈教授在学术和商业两个领域都成绩斐然

事实上，这是整场演出中获得观众惊叹最多、掌声最热烈的节目。无人机团队来自于瑞士的 Verity Studios，去年底他们在钛媒体年度盛典上首次在华亮相，也正是这次首秀被张艺谋团队看中。它的创始人拉菲罗·安德烈（Raffaello D'Andrea）曾经帮助康奈尔大学的机器人团队获得了四次机器人世界杯大赛的冠军，他作为联合创始人创办的 Kiva Systems 也被 Amazon 收购。

在35岁的时候，他就拿到了美国政府颁给青年科学家的最高荣誉——美国青年科学家与工程师总统奖（Presidential Early Career Award for Scientists and Engineers，PECASE），在2015年，安德烈教授获得了被誉为机械人领域最高奖项的恩格尔伯格机器技术奖（Engelberger Robotics Award），在去年，他还获得了 IEEE 的机器人和自动化大奖。

在2007年成为苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）动力系统和控制专业的教授后，安德烈就开始把精力和注意力投入到了机器人和自动化控制的基础性研究之中，为此他在学院还创立了飞行机器领域（Flying Machine Arena，FMA）来进行自动化飞行的研究。

FMA 实验室

在这个长宽高都达10米的实验室里，不仅有高精度的动作捕捉系统、无线控制网络，还包括了执行评估和控制的算法软件。这套动作捕捉系统能够以每秒200帧以上的速率同时对多物体进行定位，而飞行器在该实验室内的速度高达10米每秒，也就是说，两张连续的捕捉图之间，物体的位移速度只有5厘米。

这些信息同其他系统动力学的数据、模型结合起来，便能预测飞行器的状态。这样，这套系统就能决定飞行器在完成既有动作进行的下一步动作是什么，之后，通过无线网络，这套系统就能在向飞行器上的机载电脑、加速计还有速率陀螺仪发送并执行指令。

在收购 Kiva Systems 后，Amazon 打造出了世界上最庞大的仓库机器人集群

在成为教授的同年，安德烈担任了 Kiva Systems 的首席技术顾问，他主要负责系统架构、机器人设计及控制算法等。Kiva 的机器人产品共有两种，最小的只有不到31厘米高，负载量超过453千克，较大的一款可以运载的重量则是它的三倍以上。两款机器人最大速度达到1.3米每秒。这些机器人最大的限制在于其电池续航，每使用五分钟就要充电一小时。

到了2012年，Amazon 以7.75亿美元的价格收购了 Kiva Systems，截至2016年年中时，Amazon 全球仓库里的机器人已经超过了30000台。

而安德烈教授则在2014年与人一起创办了 Verity Studios，将其在机械动力和自动化控制领域的研究全都投入到了无人机的娱乐应用上。