貌似已经有DEDE5.3的TAGS静态化插件，但是貌似是收费的，而对于SEO来说，一个/tags/%D6%AF%C3%CE.html 不见得比直接显示TAG好。例如 /tags.php/织梦
所以免费用户修改一下模板即可实现这样的效果。

以原创模板为例
打开 head.htm
搜索

{dede:tag row='8' getall='1' sort='month'}<li><a href='[field:link/]'>[field:tag /]</a></li>
{/dede:tag}

替换为
{dede:tag row='8' getall='1' sort='month'}<li><a href="（这里使用dedecms的安装地址，如果是根目录，可以为空！）/tags.php?/[field:tag /]">[field:tag /]</a></li>
{/dede:tag}

最后得到效果如下
http://localhost/tags.php/织梦

就是这么简单，希望对新手有点帮助吧。